Høydekartlegging for FKB-bygning med drone

Abstract

Oppgaven har sett på muligheten for å kunne utføre kartlegging for Felles Kartdatabase (FKB) ved hjelp av bilder fra dronekartlegging. Det er tatt utgangspunkt i to eksisterende bildedatasett fra to ulike droner; DJI Mavic 2 Dual Enterprise og Camflight FX8HL Kvaliteten er kontrollert ved å måle inn høyder på hus, mønet, med totalstasjon, og sammenliknet disse med høydene på møner i en punktsky fra fotogrammetri av dronebildene. Det er brukt bakkekontrollpunkt målt inn med GNSS til fotogrammetrianalysen.

Mønelinje er en objekttype i FKB og kvalitetskravet for høydemålingene er tatt fra Fotogrammetrisk registreringsinstruks FKB-Bygning. Høydene for mønelinjer i eksisterende FKB sammenliknes også mot totalstasjonens målinger.

Det blir konkludert med at høydene funnet på mønelinjer fra dronekartleggingen er innenfor kravene i 95 % av målingene.

The thesis has examined the possibility of being able to perform precision mapping for FKB-data by using photos from drone mapping.

The analysis is based on two image datasets collected by two different drones: DJI Mavic 2 Dual enterprise and Camflight FX8HL.

The precision of the measurements is controlled by measuring heights of houses, the ridge, with a total station, and do a comparison of these heights against height found on ridges in a point clouds from photogrammetry of the drone photos. Ground control points, measured using GNSS, has been used for the photogrammetry analysis.

Ridgeline is an object category in FKB, and the precision demand for height measurements is obtained from FKB’s registration directive. The height measurements of ridge lines found in existing FKB are also compared against the measurements of the total station.

It is concluded that the heights found on ridge lines from the drone mapping are within the requirements in 95% of the measurements.