Automatisk kabelvinsj for inspeksjonsdrone

Abstract

Scout Drone Inspection sin drone er spesialert for inspeksjon i store tanker. For at flyvetiden ikke skal bli begrenset av en batterikapasitet er dronen strømforsynt ved hjelp av en tynn kabel. For å unngå at strømkabelen kommer i nærheten av bunnen av tanken må det gis ut og trekkes inn kabel etterhvert som dronen har behov for det. Matingen av kabelen blir nå gjort av en person som hele tiden må passe på at riktig lengde kabel er ute.

Denne rapporten er resultatet etter en bacheloroppgave der fire elektroingeniørstudenter har utarbeidet en prototype av en automatisk kabelvinsj. Vinsjen er et steg mot å automatisere matingen av kabelen. Automatiseringen skal sørge for en mer presis og pålitelig kabelmating, samt fjerne behovet for manuell mating.

Prototypen er laget på grunnlag av beregninger og testing. Den er designet for å mate ut og inn kabel etter kommando fra en ekstern PC eller ved bruk av knapper. Matingen av kabel er betraktet som hovedfunkjsonalitet. Andre kvaliteter som brukervennlighet og mobilitet er også blitt vektlagt.

Etter å ha testet prototypen sammen med oppdragsgiver er konklusjonen kommet til at konseptet fungerer og kan videreutvikles.

Scout Drone Inspection have developed a drone specialized for internal inspections in large tanks. To make sure the flight time is not limited to a battery capacity, the drone is supplied with power through a thin cable. The power cable avoids touching the bottom of the tank by manually feeding the cable based on the position of the drone. The cable is fed by an operator that has to manually make sure the right amount of cable is in the tank.

This report is therefore the result of a bachelors thesis, in which four students have developed a prototype of an automated cable winch. The is the first step in the process of making the cable feeding process automated. The automation is intended to make the cable feeding process more precise and reliable, as well as removing the need for manual feeding.

The prototype is developed based on calculations and tests. It is designed to either feed cable in or out based on commands from an external PC, or by the use of buttons. Feeding the cable is considered the main functionality. Other qualities such as user-friendliness and mobility have also been emphasized.

The protype has been tested alongside the employer, in which the conclusion shows that the consept works and can be developed further.