Robotisk additive manufacturing: Testing og evaluering av generering av kurvede lag
Master thesis
Permanent lenke
https://hdl.handle.net/11250/2656732Utgivelsesdato
2019Metadata
Vis full innførselSamlinger
Sammendrag
Additive manufacturing (AM), mer kjent som 3D-printing, er den siste av totalttre teknologier brukt ved produksjon i dag. Teknologien går ut på å ”bygge”deler ved å akkumulere materiale punkt for punkt, lag for lag. Noen utfordringerrelatert til denne måten å produsere deler på gjenstår å løses før teknologien kanbli ansett som en generell produksjonsteknologi. Grunnet dette, er teknologien idag mest brukt til å lage prototyper, som er tidlige versjoner av produkter underutvikling. I denne oppgaven undersøker vi et nytt robotisk AM system som harblitt utviklet for å overkomme mange av utfordringene knyttet til AM. Systemethar tidligere blitt brukt til å produsere komplekse objekter uten støttestrukturer.Den nye robotiske tilnærmingen til AM baserer seg på å dekomponere et objekti kurvede lag og realisere objektet ved å dekke disse lagene med materiale. Forå videre identifisere viktige egenskaper ved det nye systemet, har metodene forå dekomponere objekter blitt implementert og kjørt på forskjellige test-objekter.Simuleringsresultatene avdekker både styrker og svakheter tilknyttet det nye sys-temet. For å sette systemet i kontekst så har resultatene også blitt sammenlignet medkommersielt populære dekomposisjons-metoder. Additive manufacturing (AM), often referred to as 3D printing, is one of a totalof three common manufacturing technologies of today. It is based on buildinga part by the accumulation of material, point by point, layer by layer. Thefurther development of the manufacturing technology does, however, face somechallenges in order for it to be a general manufacturing technique. Therefore it istoday mostly used for making prototypes of early versions of parts or products.In this thesis, we investigate a new robotic AM system that has been developedin order to overcome many of the challenges associated with AM. The systemhas previously produced promising results in research, where it have been usedto manufacture objects of complex shapes in a support-free manner. The newrobotic approach to AM is based on dividing an object into curved layers andcovering each layer with material in order to realize the object. In order to furtheridentify important properties of the newly proposed system, methods for dividingobjects into layers have been implemented and run on different test objects. Thesimulation results uncover both strengths and weaknesses in the new system. Forthe sake of context, the results are also compared to traditional slicing methodscommercially used today.