Utvikling av en dynamisk kne-ankel-fot ortose

Abstract

Ortoser benyttes den dag i dag for å avlaste eller støtte bevegelsesorganer ved redusert mus- kelstyrke eller delvise lammelser. Det er potensiale for å utvikle nye hjelpemidler på området, og Trøndelag Ortopediske Verksted (TOV) i samarbeid med NTNU har sett på mulighetene for dette. TOV som produserer ortopediske hjelpemidler har et ønske om å utvikle en mo- dulbasert dynamisk kne-ankel-fot ortose (KAFO) til en lavere pris. Målet er å gi brukerne et gunstigere tilbud og ikke minst en enklere hverdag.

Fordelen ved en dynamisk KAFO, sammenlignet med alternative KAFOer, er at den skal gi brukeren et naturlig gangmønster ved å kontrollere bevegelsen av kneleddet under gange. I denne masteroppgaven har mulighetene for å utvikle en modulbasert dynamisk KAFO blitt undersøkt, og utviklingen har basert seg på produktutviklingsmodellen presentert av Karl T.Ulrich og Steven D.Eppinger. Gjennom dette har et utvalg av konsepter fra tidligere arbeid gjort i samarbeid med TOV blitt vurdert, og gjennom en seleksjonsprosess har et konsept blitt valgt for videreutvikling. Konseptet er basert på et hydraulisk system, og funksjonell prototype har blitt utviklet og testet.

Den funksjonelle prototypen har blitt vurdert for funksjonalitet og design i samarbeid med TOV. Resultatene fra testen og vurderingen virker lovende, men konseptet må utvikles ytter- ligere for å kunne fremstille et ferdig produkt. Det har derfor blitt utredet hvordan prosjektet kan videreføres.

Orthoses are used to relieve or support limbs exposed to reduced muscle strength or partial paralysis. There is potential for developing new aids in this field, and Trøndelag Ortopediske Verksted (TOV) in collaboration with NTNU has considered the possibilities for developing new aids. TOV is a company that produces orthopedic aids that aims to develop a modular dynamic knee-ankle-foot orthosis (KAFO) at a lower price point. The overall goal is to pro- vide the users a reasonable offer and ultimately an easier everyday life.

The advantage of a dynamic KAFO, compared to alternative KAFOs, is that it should give the user a natural gait pattern by controlling the movement of the knee joint during walking. In this Master's thesis, the possibilities for developing a modular dynamic KAFO have been investigated. The development has been based on the product development model presented by Karl T.Ulrich and Steven D.Eppinger. Through this, a selection of concepts from previous work done in collaboration with TOV has been considered, and through a selection process, a concept has been chosen for further development. The concept is based on a hydraulic system, and functional prototype has been developed and tested.

The functional prototype has been evaluated for functionality and design in collaboration with TOV. The results of the test and assessment seem promising, but the concept needs to be developed further to be able to produce a finished product. It has therefore been provided a description of how the project may be continued.