Realisering av et sanntid beamforming mikrofonarray

Abstract

I denne oppgaven er ltrering av lyd ved hjelp av beamforming med et mikrofonarray blitt utforsket. Det er laget en "proof of consept"-versjon av hardware som er i stand til a ta inn lyd fra 48 kanaler og sende data til en PC for signalbehandling. Pa PCen er det skrevet software for a lese av nettverkskortet og presentere data som et utgangssignal fra en Jack klient. Videre er det laget Jack baserte moduler. Disse lager henholdsvis et kart over lydstyrken pa signaler fra forskjellige retninger, velger ut sterkeste lydkilde og ltrerer bort lyd som kommer fra alle andre steder ved hjelp av beamforming. Det er tatt utgangspunkt i beamformingalgoritmen sum delay for a lage en ny og forbedret algoritme kalt fase varians beamforming. Denne algoritmen gjr at direkti- viteten til signalet fra en sum delay beamformer kan kes i bytte mot kt behov for prosessering og noe lavere robusthet. Det er gjort tester for a avgjre kvaliteten pa arrayet bade i kontrollerbare, ekkofrie omgivelser og i mer realistiske og uforutsigbare omgivelser. Av testene kan man se at deta lage et sanntids beamforming array har lyktes, men at tracking systemet ikke er bra nok for a ta opp en dialog. Resultatet av denne oppgaven er at det er laget et fungerende beamformingsystem som er et godt utgangspunkt for videre arbeid mot et kommersielt produkt.