A Search for Walking Gaits, Stability Analysis and Parameter Estimation of a Three Link Biped

dc.contributor.advisor	Shiriaev, Anton
dc.contributor.author	Anicic, Damir
dc.date.accessioned	2019-09-11T11:41:34Z
dc.date.created	2016-07-25
dc.date.issued	2016
dc.identifier	ntnudaim:15927
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11250/2616067
dc.description.abstract	Finne realiserbare gåbevegelser, utforske matematiske modeller for stabilitetsanalyse og kontrolldesign, og finne fysiske parametere for en tobent robot	nb_NO
dc.language	nob
dc.publisher	NTNU
dc.subject	Kybernetikk og robotikk	en
dc.title	A Search for Walking Gaits, Stability Analysis and Parameter Estimation of a Three Link Biped	nb_NO
dc.title.alternative	A Search for Walking Gaits, Stability Analysis and Parameter Estimation of a Three Link Biped	en
dc.type	Master thesis	en
dc.source.pagenumber	143
dc.contributor.department	Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk,Institutt for teknisk kybernetikk	nb_NO
dc.date.embargoenddate	10000-01-01