A Search for Walking Gaits, Stability Analysis and Parameter Estimation of a Three Link Biped
Master thesis
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/2616067Utgivelsesdato
2016Metadata
Vis full innførselSamlinger
Sammendrag
Finne realiserbare gåbevegelser, utforske matematiske modeller for stabilitetsanalyse og kontrolldesign, og finne fysiske parametere for en tobent robot