dc.contributor.advisor | Sælid, Steinar | nb_NO |
dc.contributor.author | Tjøstheim, Tore | nb_NO |
dc.date.accessioned | 2014-12-19T14:05:28Z | |
dc.date.available | 2014-12-19T14:05:28Z | |
dc.date.created | 2012-06-21 | nb_NO |
dc.date.issued | 2007 | nb_NO |
dc.identifier | 536394 | nb_NO |
dc.identifier | ntnudaim:3327 | nb_NO |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11250/260540 | |
dc.description.abstract | Modellbasert regulering er en avansert regulerings metode. Den håndterer multivariable reguleringsproblemer på en naturlig måte, og tar hensyn til begrensninger i pådrag og regulerte variable. Det er utviklet en algoritme for lineær modell prediktiv regulering (MPC) og en algoritme for ulineær modell prediktiv regulering (NMPC). Algoritmene er realisert i Matlab for testing og simulering, og i APIS ModFrame for industriell bruk.Ustabile systemer er ofte problematisk for for MPC regulatorer. Den lineære MPC algoritmen bruker prestabilisering og håndterer ustabile systemer svært bra. I tillegg er det gjort lovende forsøk med prestabilisering i ulineære systemer. Lineær MPC har hatt stor suksess i prosessindustrien, mens ulineær MPC er mer uvanlig i industriell sammenheng. Kjøretiden er en stor utfordring i ulineær MPC. Regnetiden er gjerne mye større enn i det lineære tilfellet. NMPC algoritmen bruker derfor metoder som reduserer kjøretiden dramatisk. Algoritmen fungerer derfor i praktisk prosessregulering. | nb_NO |
dc.language | nor | nb_NO |
dc.publisher | Institutt for teknisk kybernetikk | nb_NO |
dc.subject | ntnudaim:3327 | no_NO |
dc.subject | MTTK teknisk kybernetikk | no_NO |
dc.subject | | no_NO |
dc.title | Lineær MPC og Ulineær MPC realisert i Java/APIS | nb_NO |
dc.title.alternative | Linear MPC and Nonlinear MPC in Java/APIS | nb_NO |
dc.type | Master thesis | nb_NO |
dc.source.pagenumber | 82 | nb_NO |
dc.contributor.department | Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk, Institutt for teknisk kybernetikk | nb_NO |