Automatisert system for marin fiskeyngelproduksjon

Abstract

Stor etterspørsel etter hvitfisk på verdensmarkedet har ført til økt interesse for oppdrett av marine fiskearter. For å oppnå en storskala produksjon av marin fisk kreves det også en storskala produksjon av fiskeyngel av god kvalitet. Effektiv produksjon av fiskeyngel er både komplisert og ressurskrevende. Dermed trengs det dypere biologisk kunnskap, metoder og teknologi som kan forbedre ytelsen for produksjonssystemene for yngel. Dette er bakgrunnen for denne oppgaven. Et laboratorium er under etablering ved SeaLab som skal brukes til forskning på disse temaene. Ved å innføre en høy grad av automatisering vil man oppnå mest mulig stabile og forutsigbare eksperimentforhold. I tillegg vil det gi muligheter for utvikling og testing av ny instrumentering og avanserte reguleringsstrategier. Arbeidet som er gjort i prosjektet er systemutvikling. Først ble etablering av krav for systemet satt. Dette bestod i å få oversikten over systemet og hvilke deler som skulle automatiseres. Videre er det blitt brukt modeller og systemteori for å utvikle styresystemet. Programmering av styresystem og brukergrensesnitt ble utført i LabVIEW. Stor fokus er rettet på å lage oversiktlige og brukervennlige GUI, samt en systematisk og strukturert kode. For å beskrive struktur og funksjonalitet ble det utviklet UML diagrammer. I tillegg er det blitt lagt vekt på å beskrive systemet både i koden og i denne rapporten. Brukerveiledning for programmet foreligger også. Styresystemet har gjennom utviklingen blitt grundig testet, og det er i tillegg foretatt tester med styreprogrammet koblet opp mot en prototype av det fysiske systemet. På bakgrunn av disse testene så konkluderes det med at styresystemet og brukergrensesnittet fungerer på en tilfredsstillende måte. Det gjenstår å løse noen mekaniske utfordringer på systemet for automatisk rensing av tank før det kan tas i bruk. Før programvaren kan implementeres mot den fysiske prosessen på laboratoriet anbefales det å gjøre noen utbedringer i programkoden slik det er belyst i rapporten.