| dc.description.abstract | Denne masteroppgaven skrives som en videreføring av arbeidet i prosjektoppgaven "Styringsprinsipper for ortose til ALS-pasient". Som konkludert i prosjektoppgaven, vil det i denne masteroppgaven utvikles en stemmestyringsenhet for en motorisert armortose til en pasient med Amyotrofisk lateral sklerose (ALS). Armortosen er spesialtilpasset for pasienten, den består av en støtteskinne som stabiliserer armen og to motorer som gir bevegelse i pasientens skulder og albue. Stemmestyringsenheten er bygget av et Arduino Uno kretskort med ATmega168 mikrokontroller, som er slått sammen med en kompatibel EasyVR-talegjenkjenningsmodull. Stemmestyringsenheten lytter etter kommandoer, som fører til styringssignal for motorene. Enheten er koblet til ortosen med én ledning, denne forsyner stemmestyringsenheten med strøm og sender styringssignaler til ortosens motorer. Styringssignalene kontrollerer hastighet og retning av pådraget på ortosens to motorer. Ved innlevering av masteroppgaven var stemmestyringsenheten tatt i bruk av pasienten. Stemmestyringsenheten er testet av 5 personer, inkludert pasienten. Resultatene av testingen viser at stemmestyringsenheten gjenkjenner en avgitt kommando korrekt i 89,61% av tilfellene under testing av stemmestyringsenhetes bevegelsesmoduser | |
