Utvikling av altruisme med gjenkjennelse av slektskap i evolusjonære roboter

Abstract

Svermroboter tilbyr løsinger på problemer ved å bruke grupper av selvstyrte roboter. Robotene viser intelligent adferd som en egenskap som oppstår som følge av summen av det de gjør Kontrollmekanismer for disse robotene kan designes ved å benytte metoder fra evolusjonære roboter. For å sørge for at kontrollmekanismene er tilpasningsdyktige og kan lære seg ny adferd blir kontrollmekanismene kunstig utviklet ved hjelp av metoder inspirert av naturlig evolusjon Altruisme kan være behjelpelig med å forsikre at kontrollmekanismene løser problemer på en måte som gjør at løsningen blir optimal når gruppen med roboter sees som ett. Utvelgelse basert på slektskap og gjenkjennelse av slekt kan brukes for å sikre at evolusjon av altruisme skjer i evolusjonære roboter. Et eksperiment blir utført ved å gi svermroboter kontrollere som utviklet ved bruk av genetiske algoritmer. Robotene blir gitt muligheten til å gi fra seg overlevelsesdyktighet og forskjellige mekanismer for å gjenkjenne slekt. Resultatene gir grunn til å tro at hypotesen som sier at slektsgjenkjenning kan brukes til å utvikle altruisme i evolusjonære roboter er sann.