Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Vaage, Andreas"
-
A real-time DVL and pressure sensor AINS comparison study between EKF, ESKF and NLO for Manta-2020
Denvik, Øyvind (Master thesis, 2020)Denne rapporten presenter en sanntids doppler velocity logger og trykksensor hjulpet treghets navigasjons system. Den sammenligner en feil-tilstand Kalman tilstandestimator basert på Joan Solà versjon [2] med gyro og ...