Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Haavardsholm, Trym"
-
Thermal VSLAM for autonomous ferry
Fosso, Hallvard (Master thesis, 2021)Oppgaven presenterer en oversikt over ORB-SLAM1, 2 og 3, og viser implementering og tilpasninger av ORB-SLAM2 og ORB-SLAM3 for termisk video. Termisk VSLAM på autonome fartøy er motivert av et ønske om å gjøre navigasjonen ...