Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Falck, Eirik Flemsæter"
-
Implementation and evaluation of 16-bit thermal-inertial odometry using non-linear factor graphs
Falck, Eirik Flemsæter (Master thesis, 2022)Denne oppgaven presenterer adapsjonen og evalueringen av algoritmen Semi-direct Visual Odometry (SVO) til å bruke 16-biters termiske bilder, samt implementasjonen av en faktorgraf-basert backend. Varmekamera kan passivt ...