Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Author "Fagerlund, Torstein"
Now showing items 1-1 of 1
-
Sample Based Model Predictive Control for Path Following and Collision Avoidance of Unmanned Surface Vehicles
Fagerlund, Torstein (Master thesis, 2020)Forsvarets forskningsinstitutt (FFI) har i flere år forsket på undervannsfartøy og droner. De siste årene har fokuset også blitt rettet mot autonome overflatefartøy. En av testplattformene som brukes til dette formålet er ...