Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Ødven, Petter Knutsen"
-
Static and dynamic multi-obstacle avoidance for docking of ASVs using computational geometry and numerical optimal control
Ødven, Petter Knutsen (Master thesis, 2022)Autonome system vil sannsynligvis ha stor innvirkning på vårt neste-generasjons moderne samfunn og ersatte mennesker i en rekke av dagens oppgaver. Automatisk dokking av autonome overflatefartøy er intet unntak. Å overmanne ...