Blar i Institutt for marin teknikk på forfatter "Waldum, Ambjørn Grimsrud"
-
Sonar EKF-SLAM and mapping in an structured underwater environment
Waldum, Ambjørn Grimsrud (Master thesis, 2020)En av de store utfordringene for autonome undervans farkoster idag er navigering i lengre perioder uten og g˚a opp til overflaten for og korrige posisjons estimatione ved hjelp av GNSS. En ny teknikk som kan være i stand ...