Blar i NTNU Open på forfatter "Torvund, Per Gunnar Berg"
-
Nonlinear Autonomous Docking and Path-Following Control Systems for the Otter USV
Torvund, Per Gunnar Berg (Master thesis, 2020)Denne oppgaven gikk ut på å bruke ulineære kontrollalgoritmer for autonom dokking, banefølging og hinderunngåelse for Maritime Robotics sin minste overflatefarkost, "Oteren". Autonom dokking er for tiden et hett tema der ...