Browsing NTNU Open by Author "Thorseth, Paal Arthur Schjelderup"
Now showing items 1-2 of 2
-
Design and Control of a Torque Controllable Quadrupedal Robot - A study on the development of ASTRo
Ghansah, Adrian Bødtker; Thorseth, Paal Arthur Schjelderup (Master thesis, 2021)Interessen for gående roboter har de siste årene blitt betydelig mer fremtredende. Med flere bransjer som ønsker å benytte seg av robotikkteknologi, blir behovet for robuste, trygge og effektive robotplattformer større og ... -
Design and Control of a Torque Controllable Quadrupedal Robot - A study on the development of ASTRo
Ghansah, Adrian Bødtker; Thorseth, Paal Arthur Schjelderup (Master thesis, 2021)Interessen for gående roboter har de siste årene blitt betydelig mer fremtredende. Med flere bransjer som ønsker å benytte seg av robotikkteknologi, blir behovet for robuste, trygge og effektive robotplattformer større og ...