Browsing NTNU Open by Author "Rimstad, Harald"
Now showing items 1-1 of 1
-
Automated Camera Calibration of Picking Robot
Rimstad, Harald (Master thesis, 2021)Når en robot har et kamera montert på hånden, er det viktig å vite den nøyaktige plasseringen og orienteringen til kamerasensoren i forhold til hånden. Problemet med å finne denne posisjonen og orienteringen er kjent som ...