Browsing NTNU Open by Author "Riise, Ørjan Gjernes"
Now showing items 1-1 of 1
-
Current Estimation for Autonomous Underwater Vehicle using Supervised Learning
Riise, Ørjan Gjernes (Master thesis, 2021)Navigasjonsteknikker for undervannsfartøy avhenger av pålitelige hastighetsestimater. Den største usikkerheten for estimatene er havstrømninger, som utgjør den største eksterne forstyrrelsen. DVL er per i dag den ledende ...