Blar i NTNU Open på forfatter "Joseph, Tonja"
-
State Estimation for a Self-Driving Racing Car
Joseph, Tonja (Master thesis, 2020)En selvkjørende Formula Student-racerbil er avhengig av å ha nøyaktig kunnskap om sin nåverende posisjon, fart og attitude, ofte referert til som bilens tilstander, til enhver tid. Dette er nødvendig for å fullføre de ...