Browsing NTNU Open by Author "Johansen, Alexander"
Now showing items 1-1 of 1
-
Fast Optical Flow Estimation for End-Effector Stabilization
Johansen, Alexander (Master thesis, 2020)Målet med denne oppgaven var å undersøke og utvikle en høyhastighetstilstandsberegner med målet å stabilisere en mekansik arm montert under et omnidireksjonelt miniatyrisert luftfartøy. Rask (> 100hz) og nøyaktig (mm ...