Browsing NTNU Open by Author "Eriksen, Erlend Nodeland"
Now showing items 1-1 of 1
-
Monocular Visual Odometry for Underwater Navigation
Eriksen, Erlend Nodeland (Master thesis, 2020)I denne masteroppgaven foreslår vi en visuell odometri algorime for undervannsnavigasjon ved hjelp av et monokulært kamera. Vi dekker de matematiske konseptene som trengs for å estimere kamerabevegelse fra påafølgende ...