Browsing NTNU Open by Author "Eklo, Vebjørn Fossheim"
Now showing items 1-1 of 1
-
SLAM-Driven Localization and Registration
Eklo, Vebjørn Fossheim (Master thesis, 2019)SLAM er et problem som omhandler prosessen med å opprette et kart over omgivelsene og samtidig lokalisere roboten/kjøretøyet i dette kartet. I robotikken og selvkjørende applikasjoner er dette en av de viktigste utfordringene ...