Blar i NTNU Open på forfatter "Steinsmo, Andreas"
-
MPC-based and COLREGs-aware Trajectory Planning and Collision Avoidance for both Low-Speed and High-Speed ASVs
Steinsmo, Andreas (Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven presenterer to fremgangsmåter for mellom-nivå baneplanlegging for maritime autonome fartøy som unngår kollisjon med dynamiske og statiske hindringer, på en måte som delvis følger trafikkreglene til ...