Blar i NTNU Open på forfatter "Selvig, Erling Nicolay"
-
Comparative analysis of NMPC performance for a semi-batch reactor optimisation problem with uncertain variables using state estimators Extended Kalman Filter and Moving Horizon Estimator
Selvig, Erling Nicolay (Master thesis, 2023)Nonlinear model predictive control (NMPC) er en optimaliseringsteknikk hvor hovedmålet er å beregne kontrollhandlinger som forsikrer optimal drift av en pros- ess. Dette gjøres ved å beregne kontrollhandlingsekvenser som ...