Blar i NTNU Open på forfatter "Ruud Olsen, Marte Nordbotten"
-
Path planning of a nRF52850 robot: return home without server input
Ruud Olsen, Marte Nordbotten (Master thesis, 2023)Denne oppgaven er skrevet som en del av et større prosjekt, kalt SLAM Robot Project, som har et overordnet mål om å bruke flere samarbeidene roboter til å utforske og kartlegge et ukjent område. Hovedformålet med denne ...