Blar i NTNU Open på forfatter "Husebø, Peter Hatlebrekke"
-
Whole-Body Motion Planning and Collision Avoidance for AIAUV
Husebø, Peter Hatlebrekke (Master thesis, 2022)Leddede, autonome undervannsroboter (AIAUVer) baner vei for økt optimalisering av varierte marine operasjoner og er spesielt egnet for operasjoner i områder med begrenset fremkommelighet. For å løse ulike operasjoner på ...