Blar i NTNU Open på forfatter "Græsdal, Martin"
-
Self-Calibration of Stereo Vision for Autonomous Ferry
Græsdal, Martin (Master thesis, 2021)Denne rapporten ser på muligheten til å implementere en selvkalibrerende algoritme for et stereo vision system som skal tas i bruk på en autonom ferje. Målet med algoritmen er å erstatte tradisjonelle offline kalibereringsmetoder, ...