Browsing NTNU Open by Author "Fijalkowski, Jan Aleksander"
Now showing items 1-1 of 1
-
LiDAR-based Resilient Collision-free Navigation for Aerial Robots in Closed Environments
Fijalkowski, Jan Aleksander (Master thesis, 2021)Denne oppgaven tar for seg utviklingen og evalueringen av en navigasjons- og kollisjonsunngåelseskontroller for et autonomt multirotorfartøy. For å løse dette ble det brukt et rammeverk som utnytter dyp forsterkende læring. ...