Blar i NTNU Open på forfatter "Dyrnes, Stian"
-
Banefølging for selvgående terrengkjøretøy med Model Predicitive Control
Dyrnes, Stian (Master thesis, 2018)Denne oppgaven omhandler banefølging for et selvgående terrengkjøretøy med Model Predicitve Control. Et litteratursøk ble gjennomført om metoder for banefølgere og Model Predicitve Control, og brukt som grunnlag for ...