Blar i NTNU Open på forfatter "Brecke, Ruben B."
-
Performing Dynamic Manipulation of a Rolling Object on the Butterfly Robot with Perturbation in System Parameters
Brecke, Ruben B. (Master thesis, 2021)En av de vanskeligste aspektene ved ˚a reprodusere menneskelig atferd i robotikk er ˚a utføre ikke-prehensile (ikke-gripende) objektmanipulering. Dersom roboter skal kunne integreres i en menneskeskapt verden, m˚a de være ...