Blar i NTNU Open på forfatter "Severinsen, Odin Aleksander"
-
Loopy belief propagation for marginal association probabilities in multiple hypothesis tracking
Severinsen, Odin Aleksander (Master thesis, 2023)Nyere resultater innenfor målfølging av flere mål med kun én hypotese bruker ``loopy belief propagation'' (LBP) for å utføre effektiv, tilnærmet marginalisering av hypoteseposterioren med stor suksess. Denne avhandlingen ... -
The Error-State Kalman Filter for Singularity-Free State Estimation in Inertial Navigation Systems
Fagerli, Anders Thallaug; Severinsen, Odin Aleksander (Bachelor thesis, 2020)Fremskritt innen moderne robotikk har de siste årene gitt opphav til mange bruksområder innen estimering for autonome systemer. Denne avhandlingen gir et statistisk rammeverk for estimering av posisjon, hastighet og ... -
The Error-State Kalman Filter for Singularity-Free State Estimation in Inertial Navigation Systems
Fagerli, Anders Thallaug; Severinsen, Odin Aleksander (Bachelor thesis, 2020)Fremskritt innen moderne robotikk har de siste årene gitt opphav til mange bruksområder innen estimering for autonome systemer. Denne avhandlingen gir et statistisk rammeverk for estimering av posisjon, hastighet og ...