Blar i NTNU Open på forfatter "Mullins, Michael Skibeli"
-
Implementation of Simultaneous Localisation and Mapping in Robotic System using the improved Rao-Blackwellized Particle Filter
Mullins, Michael Skibeli (Master thesis, 2020)Denne oppgaven fortsetter arbeidet utført av Blom (2020). Prosjektet handler om å produsere en server på et C++ Thread-nettverk som samarbeider med flere LEGO roboter for å løse Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) ...