Browsing NTNU Open by Author "Wroldsen, Sjur Grønnevik"
Now showing items 1-1 of 1
-
LiDAR-Inertial SLAM System for Tunnel Navigation of an Autonomous Road Roller
Wroldsen, Sjur Grønnevik (Master thesis, 2021)Autonom drift kan redusere menneskelig utsettelse mot farlige miljøer. Det kan også forbedre tids- og kostnadseffektiviteten ved at en menneskelig operator kan operere flere autonome kjøretøyer på en gang uten å være fysisk ...