Browsing NTNU Open by Author "Lindefjeld, Magnus Flaten"
Now showing items 1-1 of 1
-
Obstacle Detection and Avoidance in a 3D Environment
Lindefjeld, Magnus Flaten (Master thesis, 2022)Målet med denne masteroppgaven var å utvikle en metode for deteksjon og kollisjonsunngåelse av hindringer som f.eks. lave åpninger, hull eller små gjenstander på gulvet. En robot basert på nRF52840 DK ble nylig ferdigstilt, ...