Browsing NTNU Open by Author "Bø, Sondre"
Now showing items 1-1 of 1
-
Motion planning for terrain vehicles: Path generation with radial-constrained A* and trajectory optimization
Bø, Sondre (Master thesis, 2020)Å planlegge en optimal rute for et bil-lignende terrengkjøretøy byr på forskjellige utfordringer. Den optimale bane kan ikke alltid anses som den korteste, men kan være den ruten med minst stigning, mest klaring eller det ...