Blar i NTNU Open på forfatter "Tingelstad, Lars"
-
ROS 2 Integration of the ABB YuMi Dual-Arm Robot and the Zivid One 3D Camera for Autonomous Manipulation of Small Components
Bjønnes, Markus; Nilsen, Marius (Master thesis, 2020)Hovedmålet for denne avhandling er utviklingen av et robotsystem for ekstern styring av en toarmet ABB YuMi industrirobot. Robotsystemet skal utføre oppgaver som autonom håndtering av små komponenter i montasjeoperasjoner. ... -
Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Grasping: The Implementation and Configuration of Simulation Training and Physical Testing
Rise, Ole Jørgen Gether; Rasmussen, Petter (Master thesis, 2022)I denne avhandlingen ble det utviklet et sim-til-real rammeverk for å løse visjonsbasert robot plukking ved hjelp av Deep Reinforcement Learning (DRL). Modellfri DRL med Proximal Policy Optimization (PPO) algorithmen ble ... -
Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Grasping: The Implementation and Configuration of Simulation Training and Physical Testing
Rasmussen, Petter; Rise, Ole Jørgen Gether (Master thesis, 2022)I denne avhandlingen ble det utviklet et sim-til-real rammeverk for å løse visjonsbasert robot plukking ved hjelp av Deep Reinforcement Learning (DRL). Modellfri DRL med Proximal Policy Optimization (PPO) algorithmen ble ... -
Using Semantic Geometric Dimensioning and Tolerancing (GD&T) Information from STEP AP242 Neutral Exchange Files for Robotic Applications
Mohammed, Shafi K.; Arbo, Mathias Hauan; Tingelstad, Lars (Peer reviewed; Journal article, 2022)This article proposes the use of Geometric Dimensioning and Tolerancing (GD &T) information from STEP AP242 for robotic manufacturing applications. This information can be directly added to the relevant features of the 3D ...